鲁普莱希特-卡尔斯-海德堡大学（德文：Ruprecht-Karls-UniversitätHeidelberg；拉丁文：RupertoCarolaHeidelbergensis）简称“海德堡大学”，始建于1386年，坐落于巴登-符腾堡州大学城海德堡，是德国境内最古老的大学，也是神圣罗马帝国继查理大学（1348）和维也纳大学（1365）之后的第三所大学，是4EU+联盟、德国精英大学、欧洲研究型大学联盟、科英布拉集团、U15大学联盟及欧洲大学协会成员。大学校名是为纪念两位办学名人——鲁普莱希特选帝侯是海德堡大学的创始元勋，巴登的卡尔·弗里德里希大公则是海德堡大学的再造恩公。海德堡大学向来为德国浪漫主义与人文主义之象征，大学城海德堡也是一座以古堡、内卡河闻名的文化名城。1385年末，海德堡大学初由大公鲁普莱希特一世（RuprechtI）依教皇伍朋六世特许筹建，以为分裂的普法尔茨营造一思想中心，第一任校长是英格恩的马西利乌斯（MarsiliusofInghen）他是海德堡大学的创始人之一，他担任了不下9次校长。在1386-1392年和1396年期间吸纳外邦人才，服务于教会及国家。而早期的教授均来自宗教分裂与民族战争频仍地区，寻求平和于海德堡。14世纪彼得教堂成为大学教堂。历任大公均对大学倾注心力，然当其虑及必要时，亦得随意插手大学自主自治之事务。由此也为诸如人文主义等思潮的到来创造了历史条件。