1868年，在斯图加特皇家建筑学院设立了一个机械工程师培训部。很快，鉴于该课程的需求程度，学校从斯图加特扩张到埃斯林根。埃斯林根的工业发展非常突出，特别是在工程领域。此后，学校扩大了教育规模，开设了电气工程、精密工程、电信、暖通等课程。1938年，学校更名为埃斯林根州立工程学院。1971年，随着学校在现有专业中扩充了计算机技术科学和工程管理，学校更名为埃斯林根理工专科学校（FHTE）。斯瓦本妇女协会的社会妇女学校（Soziale Frauenschule）由伍尔滕堡的夏洛特女王建立的基金会创办。1998年，为了适应工业发展的需要，埃斯林根应用科学大学开设了第一个英语硕士课程，即国际工业管理MBA（the MBA in International Industrial Management）。埃斯林根的MBA课程是德国公立大学国际英语课程的先驱之一。埃斯林根研究生院如今开设的三个硕士课程完全使用英语授课。2006年，埃斯林根应用科学大学（FHTE）和埃斯林根应用科学大学 - 社会科学学院（HfS）合并，成立了如今的埃斯林根应用科学大学（Hochschule Esslingen）。