伍斯特理工学院由两位杰出的伍斯特工业界人士John Boynton与Ichabod Washburn建立于1865年，并作为伍斯特郡工业科学的自由学院，并获得了Stephen Salisbury II、Emory Washburn、George Frisbee Hoar、Phillip Moen、Seth Sweetser、David Whitcomb、and Charles O. Thompson的资金赞助。Boynton是一位主张讲授基础科学的人士，Washburn则是一位强调培养学生语言能力的人士，二位的合作建立了该大学的基本教育理念“理论与实践”。Stephen Salisbury二世为学校提供了大量的资金支持，他本人是一位颇有影响力的商人，并在之后成为了第一任校董会主席。Boynton先生不幸于1868学校第一堂课开学前去世，而Washburn也在不久之后过世，但是，他们对WPI建立所做出的贡献被铭记，两座最初的教学楼就以他们的名字为名，以表怀念。WPI早年的发展得力于该校化学教授Charles O. Thompson先生是一位早年的WPI毕业生，之后成为了著名的机械与土木工程师，同时是一位艺术家，银行家。WPI在20世纪的早期，校园和学科建设得到逐步的，长足的发展，形成了研究生教育和电子工程教育项目。二战期间，WPI提供了国防工程课程并被选为引导美国 V-12海军军事学院训练课程的大学院校。然而，此时WPI却经历着三大资源的匮乏，一是单一的图书馆系统，二是良好的教学设施，三是国家的认同。1962年至1969年，在校长哈利斯托克的带领下，这种局面终以扭转。斯托克校长为学校带来了重大的改变，史称 “WPI计划”。计划引领了三大工程改造和课程结构的重新设计。斯托克及其带领的管理层发起的运动惠利于乔治图书馆的建立，新宿舍楼的建立，体育馆的使用和一个现代化学教育楼。之后，在1968年的二月，女性被允许进入WPI进行学习。"WPI计划"一直是WPI本科教学的指导思想，它也无疑是WPI给学术界和工业界最有名的贡献。