1868年，在斯图加特皇家建筑学院设立了一个机械工程师培训部。很快，鉴于该课程的需求程度，学校从斯图加特扩张到埃斯林根。埃斯林根的工业发展非常突出，特别是在工程领域。此后，学校扩大了教育规模，开设了电气工程、精密工程、电信、暖通等课程。1938年，学校更名为埃斯林根州立工程学院。1971年，随着学校在现有专业中扩充了计算机技术科学和工程管理，学校更名为埃斯林根理工专科学校（FHTE）。斯瓦本妇女协会的社会妇女学校（SozialeFrauenschule）由伍尔滕堡的夏洛特女王建立的基金会创办。1998年，为了适应工业发展的需要，埃斯林根应用科学大学开设了第一个英语硕士课程，即国际工业管理MBA（theMBAinInternationalIndustrialManagement）。埃斯林根的MBA课程是德国公立大学国际英语课程的先驱之一。埃斯林根研究生院如今开设的三个硕士课程完全使用英语授课。2006年，埃斯林根应用科学大学（FHTE）和埃斯林根应用科学大学-社会科学学院（HfS）合并，成立了如今的埃斯林根应用科学大学（HochschuleEsslingen）。埃斯林根应用科学大学与知名合作伙伴开展了多项研究项目。成员通常为来自不同学院和研究所的跨学科团队。除与企业合作研究以外，学校还设有KEIM弗劳恩霍夫应用中心和INEM可持续能源技术和移动工具研究所，专注于前沿实用科学的研究。弗劳恩霍夫应用中心KEIM埃斯林根应用科学大学的KEIM应用中心成立于2012年，是斯图加特弗劳恩霍夫协会工业工程研究所IAO赞助下在巴登-符腾堡成立的第一个弗劳恩霍夫应用中心。本科与研究生阶段的同学也可以在KEIM中心完成自己的毕业设计。可持续能源技术和移动工具研究所INEM可持续能源技术与移动工具研究所（INEM）研究方向为能源供应、生产以及移动工具等领域。